感覺和知覺可說是心理學最早被定義出來的兩個名詞，甚至可能比心理學這門學問本身誕生的還要早。最一開始他們的差異性是由哲學家Thomas Reid所提出，在之後的18世紀末也陸續有許多以感覺和知覺進行實驗心理學相關的研究，相較之下認知心理則是一直到20世紀才比較多人討論。

如何產生感覺和如何產生知覺就可以分為許多心理學派的討論，像是無意識推論、完形心理學、直接知覺論等等，
將感覺傳遞成為知覺的過程又分為神經生理與心理物理兩種研究方式，
神經心理講究的是nerve impules神經衝動與知覺的關係 -- 神經細胞產生的電訊號如何傳遞，決定了我們的知覺；
心理物理研究的是人們的行為本身，透過測量、觀察檢測對應的知覺歷程，在『Elements of Psychophysics』一書中首次認為心理學是可以像物理學般量化並產生關係函數的，
就像物理課本學的，達到了一定的物理刺激便會產出對應的心理反應：
絕對閾值（absolute threshold）—— 引發心理感受的最小物理刺激量
差異閾（difference threshold) —— 能夠辨別不同刺激的最小物理刺激改變量

韋伯及費希勒對絕對閥值的論點差異